Robotica. manipuladores y robots moviles pdf descargar gratis

Robotica. manipuladores y robots moviles

Contenido del libro

  • Formato de libro: PDF, Epub, DOCx, TXT
  • Numero de paginas: 464 pages
  • Tamaño del archivo: 33MB
  • Clasificacion:

Sinopsis de Robotica. manipuladores y robots moviles:

Texto dedicado a los fundamentos de la robotica y a las tecnologias involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores roboticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robotica, sino que contempla tambien la robotica movil y los vehiculos autonomos.

Incluye capitulos sobre morfologia de los robots, modelos cinematicos y dinamicos, arquitecturas de control, sensores, metodos de control, generacion de trayectorias y propgramacion. Asimismo, contiene capitulos que tratan de forma introductoria la deteccion de colisiones, planificacion de caminos y telerrobotica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots moviles y tecnicas de control y programacion. Le acompana un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podra utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parametros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y tecnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podran obtener versiones actualizadas de la herramienta a traves de Internet. Este sitio podra utillizarse tambien para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningun software especifico en su ordenador.

El libro puede emplearse en asignaturas de robotica de distintas titulaciones, asi como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robotica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones. Informacion sobre este autor no puede descubierto y tambien eliminado en el Con el escritor. Podria ser Considerando alternativos publicaciones Con el ANIBAL OLLERO BATURONE. Ahi estabamos Capaces de Acumular la mayoria de casi todos los de iformatsii Usted disponible para usted. Con respecto a expertos: sitio web no va incluir publico obtenga su libros de texto en nuestro sitios web solo inicial el libro de la novela la publicacion. si usted cree que web pagina este sitio es normalmente es infractor, por favor, asegurese de que usted necesita correo electronico Nosotros todos sobre esto asi que si Usted es el escritor del articulo de estos libros de capacitacion, vamos a puntualmente deshacerse de paginas de Internet De nuestro de sitio de Internet

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Comentarios

Wilbert

Wow, este fue uno de mis mejores lecturas ! Gracias

Gwinner

Me esta enviando error en la contraseña…

Lohrke

gustado! Gracias enlace de descarga 4

Trester

Gracias tan mucho !!! !

Miguel

Felicidades por subir este libro, será de muchísima ayuda a miles de personas!